第483章 机器人
萧易跟袁浩沟通完下一款汽车后,就直接离开了汽车研发中心,来到了机器人研发中心。
等萧易来到的时候,张超也是刚刚来到了门口,萧易看到张超后,点了点头。
“走吧,张工,你前几天跟说现在有的非常的的进展,现在是什么情况了。”
“萧总,这边,我单独说可能没有什么感觉,我带你过去直接看看吧。”
张超说完后就直接带着萧易往机器人研发中心走去,一边走张超还一边介绍起目前的进度。
“萧总,我们的机器人经过了这么长时间的研究,目前基本都已经成型了,唯一的难点就是能够实现的功能不多,而且机器人动作还是太慢了。”
“因为直接规划的管家机器人和生活机器人,这两种类型跟生产机器人有着很大的区别。”
“就像我们超级汽车工厂现在使用的机械臂和生产机器人,他们只需要执行固定的动作,只需要把程序设定好,这样就能很容易实现。”
“但管家机器人和生活机器人需要理解的东西非常多,不但需要理解用户的需求,还需要观察附近的环境,毕竟每一个家庭的环境都是不一样的。”
“不像我们的生产车间,基本接触的东西都是一样。”
萧易听着张超的解释,点了点头后,并没有进行反驳,毕竟萧易一开始也是知道这里面的难点的。
很快地,张超就把萧易带到了机器人的研发室里面。
萧易刚刚踏入这里,就看到里面有着好几个机器人,一些体型跟一个10岁左右的小孩子差不多,一些体型跟一个成人差不多大小。
这些机器人看起来都是用一些比较有质感的材料,从外面看上去还会闪出金属的光泽。
萧易走上前,摸了摸这些机器人的外表,接触的瞬间就感到了一丝丝的凉意,很明显可以感觉到自己摸到了一个金属。
萧易稍微用力地推了推,这个机器人基本是纹丝不动,四肢很是牢靠。
张超看到萧易在前面打量着这几个机器人,直接开始介绍起来,
“这两款一个是娱乐型小型机器人,一个是生活型大型机器人。”
“小型机器人身高1.2米,重量在20公斤,大型机器人?身高1.75米,重量在40公斤。”
“四肢都是使用了仿生肌肉线条,并配备十根独立控制的机械手指,可以做出抓握、捏取、旋转等精细操作,跟人的手基本一样。”
“至于现在的外观是纯机械架构,后续我们会增加一些外部保护衣物,一个是保护机器人的架构,另一个是避免了机械的冰冷感。”
“目前主要依靠头部的摄像头传感器和雷达等进行感应,并在头部四周配置了麦克风和扬声器。”
“我们还给机器人配置了实时视觉反馈,当机器人接收到信号时,两侧的就会亮起灯光,机器人也会点头边说自己接收到命令,这样可以给用户增强交互沉浸感。”
听着张超的介绍,萧易点了点头,就退回了张超的身旁,好奇地询问。
“张工,目前这个机器人能实现什么功能,如果需要达到我们一开始的规划,还需要哪些提升。”
“萧总,我直接让这个大型机器人展示一下吧。”
张超说完后,就直接启动了大型机器人。
萧易就看到,大型机器人头部耳朵的位置灯光开始闪烁了起来,然后过了十几秒后,整个机器人开始行动起来了。
张超在旁边一边控制一边介绍。
“目前我们的生活机器人可以实现擦桌子、扫地、吸尘、搬运物品等功能,不过搬运的物品需要在20公斤以内。”
张超介绍的时候,机器人也已经开始动起来了,只见机器人慢慢地走到一个箱子面前,动作虽然跟人走路的姿势差不多,但总让人感觉不是很流畅。
机器人走到这个箱子面前后,伸头再看了看箱子里面的内容。
张超看到这一幕后,马上开始解释机器人的这个行为。
“这个并不是机器人在看,而是使用头部的摄像头和传感器对箱子里面东西进行分析,因为我们把摄像头和传感器放在了头部中间的位置,所以看起来就像机器人在看东西一样。”
张超说完后,机器人又开始了下一步动作,只见机器人伸出了一只手,然后从箱子里面拿出了一块抹布,跟人类的姿势基本是一样的,都是使用手指把抹布拿了出来。
然后又使用头部的在附近进行了一下扫描,看起来就是四周打量了一下。
紧接着就走到一个洗手盘面前,然后走过去开始洗抹布,走路的时候还能听到一些细微的机械运转的是声音。
张超看到后也是解释起来。
“萧总,这个生活机器人的全部动作都是采用仿人形态,再加上摄像头在眼部位置,所以动作看起来跟真人有点类似。”
“我们也曾对内部空间和设备进行过多次调整,但毕竟是机械,所以还是有一些机械运作的噪音,目前已经控制在45分贝左右。”
“机器人的手配置了毫米波触觉传感矩阵,所以可以像人一样控制力度的大小或者调整方向。”
“同时我们也借鉴了鸿康su7的一些功能,?增加了动态避障规则,可以识别人类,动物,障碍物等,自动调整行动方向进行避让。”
“材料方面我也使用的是用一个我们自研的软壳材料,可以吸收70%的冲击力,让机器人受到撞击的时候已经可以保持自身稳定,同时也是提高了使用寿命。”
“身体上除了抗性材料以外,我们还内置了防水材料。”
“除了这些以外,我们还内置了超级小康大模型,可以支持多种语音的对话,同时机器人还能识别一些身体语言和用户表情。”
“比如使用点头或者摆手等判断用户的下一步要求。”
张超在旁边解释的时候,生活机器人已经清洗完抹布,正拿着抹布走到窗子前开始擦拭起窗户。
......